Буран
| |
|Для двигателя характерны умеренная напряженность | |
|внутрикамерного процесса (давление в камере 7,85 МПа), | |
|использование форсуночной головки, имеющей | |
|концентрические кольцевые смесительные элементы для | |
|получения равномерного потока в камере, высотного | |
|соплового насадка радиационного охлаждения из ниобиевого| |
|сплава, изготовляемого методом раскатки (без сварки), | |
|центростремительной турбины, работающей на генераторном | |
|газе при умеренной (около 460 С) температуре. | |
|Крепление камеры в кардановом подвесе обеспечивает ее | |
|качание в двух плоскостях на 6 от номинального | |
|положения. | |
| |Маршевый двигатель:|
| | |
| |1- радиационно |
| |охлаждаемая часть |
| |сопла; 2- |
| |регенеративно |
| |охлаждаемая часть |
| |сопла; 3- |
| |турбонасосный |
| |агрегат; 4- |
| |газоотвод; 5- |
| |камера сгорания; 6-|
| |рама с карданным |
| |подвесом; 7- привод|
| |рулевой машины; 8- |
| |газогенератор; 9- |
| |зашитный экран; 10-|
| |дренадные патрубки |
Двигатели управления
|Управляющий двигатель (УД) представляет собой |[pic] |
|однокамерный газожидкостный импульсный ЖРД высокого | |
|быстродействия на газифицированном кислороде и | |
|углеводородном горючем - синтине и работает в | |
|импульсных и стационарных режимах с длительностью | |
|включения от 0,06 до 1200 с как в орбитальном полете,| |
|так и при спуске в атмосфере до высоты 10 км, что | |
|позволяет использовать его как дублера маршевого | |
|двигателя и двигателей ориентации. | |
|Для воспламенения компонентов топлива используется | |
|электрическая система зажигания индуктивного типа. | |
|Камера сгорания и часть сопла охлаждаются | |
|регенеративно и через завесу окислительным газом, | |
|выходная часть сопла - радиационно, клапаны и свеча -| |
|прокачкой основного горючего в замкнутом контуре | |
|терморегулирования ОДУ. | |
|Для двигателей продольного перемещения, дублирующих | |
|маршевые двигатели в случае их отказа, | |
|предусматривается установка удлиненного насадка со | |
|степенью расширения =50 и соответствующим приростом | |
|удельного импульса. | |
|Быстродействие УД характеризуется временем набора 90%| |
|тяги, равным 0,06с, такой же минимальной | |
|продолжительностью включения и частотой включения до | |
|8Гц. | |
|Минимальный удельный импульс двигателя в импульсных | |
|режимах 180с. | |
|Гарантированный ресурс двигателя составляет 26000 | |
|включений и более 3 ч работы (с дальнейшим | |
|увеличением по мере набора статистики). | |
|Двигатель ориентации по принципиальной схеме и | |
|составу в основном аналогичен УД. | |
|Для исключения образования сажи предусматривается | |
|повышенное соотношение компонентов топлива в | |
|двигателе (3,5....4),т.е. избыток кислорода. | |
|Основным режимом работы ДО является выдача минимльных| |
|импульсов от 0,06 до 0,12с, т.е. удельных импульсов | |
|тяги от 227 до 237с соответственно. | |
| |Управляющий двигатель:|
| | |
| |1- сопло; 2- клапан |
| |окислителя; 3- клапан |
| |горючего; 4- агрегат |
| |зажигания; 5- |
| |сигнализатор давления;|
| |6- камера сгорания; 7-|
| |блок таплового |
| |уплотнения |
|[pic] |К основным блокам ОДУ (слева) относятся|
| |базовый (3), два хвостовых (БДУ-Н, |
| |БДУ-Л) (2) и носовой блоки (1), а также|
| |соединяющие их пневмогидравлические |
| |магистрали. |
Манипулятор ОК "Буран"
Манипулятор для космического корабля "Буран" (СБМ) был разработан в
Государственном научном центре - Центральном научно-исследовательском и
опытно-конструкторском институте робототехники и технической кибернетики
(ГНЦ ЦНИИ РТК РФ) (Санкт-Петербург). На "Буране" в штатных полетах
предполагалось использовать до двух одинаковых манипулятора.
Бурановский манипулятор имеет сходную с RMS (манипулятор Space Shuttle)
кинематическую схему. Он состоит из шести вращательных степеней подвижности
и имеет одну транспортную степень (для начальной установки в грузовом
отсеке корабля). Звенья манипулятора изготовлены из углепластика.
Работа с манипулятором возможна в автоматическом и ручном режимах
управления.
Технические характеристики:
[pic]
Число степеней свободы: 6 вращательных
Грузоподъемность: 30 т
Рабочая зона: сфера радиусом 15.5 м
Масимальная скорость:
. 30 см/сек (без груза)
. 10 см/сек (с грузом)
Точность позиционирования: 3 см
[pic]
В результате математического и натурного моделирования манипулятора
выявлены следующие особенности его движения:
. Движение пустого схвата сопровождается колебаниями с амплитудой 7-10
см и частотой 0.5-1 Гц.
. При работе с грузом около 1 т амплитуда колебаний схвата за счет
суммарной упругости (основная упругость сосредоточена в шарнирах и в
схвате в месте крепления груза) составила 50 см.
. Остановка груза весом 1.5 т и 6 т сопровождается колебательным
переходным процессом со временем затухания порядка 2 и 4 минут
соответственно.
1. "Буран", под ред.члена-корр.РАН Ю.П.Семенова,
М.:Машиностроение, 1995, 448 стр.;
2. Журнал "Новости Космонавтики", М.:Видеокосмос, 1994-1998гг. (в
частности, 11/152 1997, материалы о "Скиф-ДМ");
3. "Космонавтика", энциклопедия, М.:Советская энциклопедия, 1985,
528 стр.
4. "Авиация", энциклопедия под ред.Г.Л.Свищева, М.:Большая
Российская Энциклопедия, 1994, 736 стр.
5. "Авиационно-космические системы", сборник статей под ред.
Г.Е.Лозино-Лозинского и А.Г.Братухина, М.:Изд-во МАИ, 1997, 416
стр.
6. "Техническая информация" ОНТИ ЦАГИ, 1421 ( 15, август 1981г.)
7. "Ракетно-космическая корпорация ЭНЕРГИЯ имени С.П.Королева",
Менонсовполиграф, 1996, 670 стр.
| |  скачать работу |
Буран |
