ПВО. Устройство ЗАК МК. Система управления антенной (СУА)
Другие рефераты
НАЗНАЧЕНИЕ, СОСТАВ И ХАРАКТЕРИСТИКИ СУА – 10мин.
Сегодня мы приступаем к изучению одной из наиболее сложных для
понимания систем радио приборного комплекса: системы управления антенной.
Антенна радиолокатора, расположена в боевом положении на крыше фургона,
представляет собой сложное устройство значительной массы. Для того, чтобы
непрерывно определять угловые координаты движущейся цели необходимо
постоянно наводить антенну на цель с большой точностью. Поэтому в состав
системы управления антенной входят электронные устройства, обеспечивающие
высокую точность наведения и электромеханические устройства, обеспечивающие
вращение антенны по азимуту и углу места с достаточно большими угловыми
скоростями.
Это позволяет сопровождать по углам современные скоростные цели с
точностью, достаточной для прямого попадания артиллерийского снаряда в
цель.
Однако, необходимо учесть , что как бы не совершенен был механизм,
основную роль при поиске цели и при переходе к её автоматическому
сопровождению играет человек. Оператор азимута, оператор угла места и
оператор дальности радио приборного комплекса для успешного поиска, поимки
и сопровождения цели должны глубоко знать устройство системы. Четко
понимать физические процессы, происходящие в ней и обладать твердыми
практическими навыками в управлении аппаратурой. Только умелые совместные
действия всех номеров расчета станции могут привести к успеху.
Система управления антенной (СУА) предназначена для управления
движением антенны по азимуту и углу места в следующих режимах работы:
- ручной поиск по азимуту и углу места;
- автоматический круговой поиск по азимуту;
- автоматический секторный поиск по азимуту;
- полуавтоматическое сопровождение цели по азимуту и углу места;
- автоматическое сопровождение цели по угловым координатам;
- инерционное сопровождение цели;
- отработка данных целеуказания от трубы зенитной командирской.
Технические характеристики СУА.
Скорость вращения антенны по угловым координатам позволяет сопровождать
цели, движущиеся со скоростью 660 м/сек. Ошибки наведения антенны на цель
по азимуту и углу места не более 0-0,1.д.у. Скорость вращения антенны в
режиме «ПОИСК КРУГОВОЙ» около 1 оборот мин.
Величина сектора вращения в режиме «ПОИСК СЕКТОРНЫЙ» 4-33-5-00 д.у.
Система управления антенной расположена в следующих блоках:
- блок выделения сигнала ошибки КВ-2,
- блок управления антенной по азимуту КВ-1,
- блок управления антенной по углу места КВ-7,
- блок фильтр КВ-13,
- блок усилителей мощности КВ-25,
- антенная колонка КВ-17,
- индикаторы положения антенны КВ-15.
Повторить состав и показать расположение блоков на КВ-32. Вызвать 2-3
студентов для закрепления материала.
ВОПРОС № 2. Работа суа в режимах ручного и полуавтоматического
управления секторного и кругового поиска - 25 мин.
Поворот антенны осуществляется мощными исполнительными
электродвигателями ЛАДА – 300/400. Направления, скорость и угол его
поворота определяются величиной и знаком управляющего направления, который
подается на обмотку управления двигателя. Основной составляющей
управляющего напряжения является так называемый сигнал ошибок, от способа
получения которого зависит и режим работы СУА. В любом режиме сигнал ошибки
пропорционален разнице между требуемым (заданным) и действительным
положением антенны т.е. режим работы СУА – это, по - существу, способ
формирования сигнала, соответствующего требуемому положению антенны.
(Показать слайд или нарисовать схему рис.1).
Вначале рассмотрим работу СУА в режиме «ПОИСК РУЧНОЙ». Так как
управление движением антенны по азимуту и углу места осуществляется
одинаково, то рассмотрим только азимутальный канал.
Управление движением антенны по азимуту от штурвала, расположенного на
блоке КВ-1, осуществляется с помощью следящей системы. Объектом регулировки
такой следящей системы является антенна, чувствительным элементов
электрическая синхронная передача на сельсинах. Для усиления сигнала
рассогласования используется сервоусилитель и магнитный усилитель. Для
вращения антенны и сведения сигнала рассогласования к нулю используется
приводной или как его ещё называют, исполнительный, электродвигатель. Таким
образом, функциональную схему СУА в поисковых режимах можно представить в
следующем виде (показать слайд). На ней вы видите антенную колонку КВ-17 ,
движение которой по азимуту передается на ротор сельсина приемника,
установленный в антенной колонке. Трехфазная обмотка статора сельсина-
приемника линией связи с трехфазной статорной обмоткой сельсина-датчика,
расположенного в блоке КВ-1. Ротор сельсина на датчика соединен со
штурвалом ручного управления, расположенным справа на передней панели
блока. Поэтому сельсин-датчик называют еще сельсином управления.
С обмотки ротора сельсина управления снимается управляющий сигнал,
который усиливается в сервоусилителе, магнитном усилителе и подается на
исполнительный двигатель, приводящий в движение антенну.
Рассмотрим работу следящей системы. В исходном состоянии антенна
неподвижна. Обмотка ротора СП записывается переменным напряжением 90 в 400
Гц.
Переменное электромагнитное поле ротора индуцирует в обмотках статора
переменные Э.э.с., за счет чего по линии связи протекает переменный ток.
Очевидно, что величина, направление тока в линии в каждый данный момент
зависит от взаимного положения обмотки ротора и обмотки статора СП. Такие
же токи протекают по обмоткам статора сельсина управления. Суммарный
магнитный поток статора СУ возбудит в обмотке ротора напряжение, величина и
фаза которого в каждый данный момент завися от взаимного положения статора
и ротора СУ. Для рассматриваемого положения обмотка СП в обмотке статора,
положение которой параллельно обмотке ротора возбудится максимальное
напряжение. В двух других обмотках напряжения будут равны друг другу по
величине и обратные по фазе .Т.О. мы можем написать.
Для положения обмотки СУ в роторной обмотке сигнала не будет, т.к. она
перпендикулярна обмотке 1, а обмотки 2 и 3 возбуждают в ней равные по
величине и противоположные по фазе напряжения.
Таким образом сигнал рассогласования равен нулю. Исполнительный
двигатель не вращается. Антенна неподвижна.
Для того, чтобы повернуть антенну оператор поворачивает штурвал
управления , механически соединенный с ротором сельсина управления. В этом
случае в обмотке ротора возникает сигнал рассогласования, величина которого
пропорциональна углу поворота ротора, а фаза – направление поворота.
Сигнал усиливается, начинается вращаться исполнительный двигатель
вращается антенна. Одновременно поворачивается ротор сельсина приемника.
Вращение антенны прекратится в тот момент, когда обмотка ротора СП
повернется на такую же величину, что и обмотка ротора СУ. Сигнал управления
станет равным нулю. Исполнительный двигатель остановится.
Вследствие того, что антенна имеет большую массу, то в момент когда
управляющий сигнал станет равным нулю, антенна по инерции повернется
дальше, что создает рассогласование в противоположную сторону. Это вызовет
управляющий сигнал противоположный фазы, исполнительный двигатель создает
момент вращения в обратную сторону, начнет тормозить антенну, а затем и
вращать её в обратную сторону. Но и в этом случае антенна по инерции
пройдет пеленговое положение. Все повторится чтобы не допустить колебаний
антенны возле пеленгового направления в состав сервоусилителя входит цепь
отрицательной обратной связи по ускорению вращения. Напряжение обратной
связи снимается с тахогенератора, ротор которого связан с валом
исполнительного двигателя. Тахогенератор – генератор постоянного тока,
который вырабатывает напряжение пропорциональное по величине и полярности
ускорению вращения. Это напряжение полярности, противоположной полярности
управляющего сигнала подается на вход сервоусилителя. Т.О. при подходе
антенны к нулевому положению, сигнал управления уменьшается, тахогенератор
вырабатывает сигнал торможении, что еще больше уменьшает скорость поворота
антенны и антенна, подойдя к пеленговому направлению остановится.
Рассмотрим работу СУА в режиме автоматического кругового поиска.
Понятно, что оператор азимута может осуществлять круговой поиск вручную,
постоянно вращая штурвал ручного управления. Для того, чтобы облегчить
работу оператора, в систему введен двигатель постоянной скорости, вращение
от которого передается на ротор сельсина управления. Для включения режима
ПОИСК КРУГОВОЙ, необходимо нажать на блоке КВ-1 соответствующую кнопку. При
этом срабатывает электромагнитные фрикционные муфту: ротор СУ отключается
от штурвала и подключается к двигателю постоянной скорости. Антенна
начинает вращаться со скоростью 1 оборот в минуту.
Рассмотрим систему в режиме ПОИСК СЕКТОРНЫЙ.
Для включения режима необходимо на блоке КВ-1 нажать соответствующую
кнопку. При этом последовательно с обмоткой ротора сельсина управления
включается обмотка ротора сельсина секторного поиска (ССП). Ротор сельсина
ССП вращается двигателем постоянной скорости. Таким образом сигнал
управления на входе сервоусилителя представляет собой сумму двух переменных
напряжений. В ис
| |  скачать работу |
Другие рефераты
|
